Bonsoir,
Non, à ma connaissance, aucune aide pour préparer un mémoire en plus de votre service d’enseignement. Il est par contre possible de demander un congé formation, même scindé en plusieurs périodes.
Même sans mémoire, vous pouvez prétendre à des postes de PRCE. Attention, les postes de maître de conférence sont très rares. Lorsque les postes sont publiés, le recruteur a souvent une idée bien précise de la personne qui va occuper le poste. Le recrutement est public par obligation.